刘晓庆，1955年10月30日出生于重庆涪陵，1970年毕业于四川音乐学院附中。
1973年被八一电影制片厂选中，担任《南海长城》女主角，从此跃上银幕。1975年，进入中华人民共和国全国青年联合会委员，三个月后走上银幕。1979年凭《小花》崭露头角。1980年正式调入北京电影制片厂。同年因出演《瞧这一家子》获得第3届大众电影百花奖最佳配角奖。1987年因饰演《芙蓉镇》“胡玉音”荣获第7届中国电影金鸡奖最佳女主角、 第10届大众电影百花奖最佳女主角、第1届中国电影表演艺术学会金凤凰奖表演学会奖。1988年凭借电影《原野》“花金子”一角获得第11届大众电影百花奖最佳女主角和第2届中国电影表演艺术学会金凤凰奖表演学会奖。1989 年凭《春桃》获得第12届大众电影百花奖最佳女主角。1991年，主演电影《大太监李莲英》。1992年获第13届大众电影百花奖特别奖。
1995年，主演电视剧《武则天》。2004年，主演电视剧《长河东流》。2005年，主演电视剧《宝莲灯》，饰演王母娘娘。2010年，主演电视剧《云袖》。2014年，获得2013中国时尚大典时尚影响力人物奖。2016年主演奇历史话剧《武则天》。刘晓庆是中华人民共和国国家一级演员、中国电影家协会会员、中国作家协会会员。担任中国全国表演学会副会长、天津人民艺术剧院艺术顾问等。2018年8月18日，荣获改革开放四十年中国十大优秀爱情电影金玫瑰杯最受观众欢迎的演员。