黄俊鹏，1973年10月23日出生于陕西省榆林市靖边县，长于宁夏回族自治区吴忠市，中国内地影视男演员，毕业于解放军艺术学院。
1993年，上学期间拍摄个人首部电视剧《东周列国》，从而正式进入演艺圈。1995年，出演刑侦反腐剧《英雄无悔》。1997年，黄俊鹏成为了中国人民解放军八一电影制片厂的一名特型演员。
1997年，黄俊鹏拍摄中国人民解放军八一电影制片厂和南京前线录制电视剧《朱德上井冈》，出演青年陈毅一角。2000年，拍摄长春电影制片厂的《毛泽东与斯诺》饰演黄华。2003年，在刑侦剧《终极目标》中饰演梁俊超。2006年，主演革命战争剧《井冈山》。2007年，在年代悬疑剧《国家宝藏之觐天宝匣》中饰演男主角崔二侉子。2008年，主演抗战剧《战后之战》。2010年，主演革命电影《铁血丹心邓演达》。2011年，主演都市情感剧《婆婆也是妈》。2012年，出演家庭伦理剧《当人心遇上仁心》。2014年，主演抗战剧《爸爸父亲爹》和《狭路》。2015年，主演都市情感剧《想明白了再结婚》。2017年3月28日，其主演的当代检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出。2018年1月31日，出演的青春悬疑偶像剧《东山晴后雪》播出，同年主演缉毒题材电视剧《卧底警花》。
2019年，主演由最高人民检察院影视中心、中央军委后勤保障部金盾影视中心单位出品的大型检察题材电视剧《人民的正义》。同年主演大型公安缉毒题材电视剧《勇者无惧》，之后主演以真实历史故事“徂徕山起义”为背景的古装电视剧《齐鲁儿女》。
2020年1月5日，出演的都市情感剧《还没爱够》播出；8月，当选为中国广播电视社会组织联合会演员委员会第二届理事会常务理事；9月17日，出演的《最美逆行者》在央视一台播出，他在其中的《婆媳战疫》单元饰演“刘亚东” ；11月23日，主演的电视剧《澳门往事》在爱奇艺播出，他在剧中饰演从一个小镇青年成长起来的澳门赌场中工作人员周越彬。12月13日，主演电视剧《巡回检察组》开播，在剧中饰演何树国。